- RTX ( Real Time Extention )
IntervalZero의 RTX는 Windows XP Embeded, Windows XP Professional 또는 Windows 2k에 고성능 실시간 제어가 가능한 Real Time OS의 기능을 부가해주는 Extention 소프트웨어로서, 대부분의 개발자들이 익숙하고 편리한 Windows 환경하에서 Ardence의 RTX를 이용하여 기존의 RTOS의 기능의 장점을 최대한 사용할 수 있도록 제공하여 줍니다. 즉, RTX는 순수 RTOS가 아니라 Windows의 대중성 및 풍부한 GUI Library 등들의 장점을 최대한 이용하며 실시간성 등의 Limitation 들을 보완하여 주는 Software이다. 따라서,? RTX는 산업전자,국방, 항공, 계측기, 시물레이션, 의료 및 Robotics 등의 수천가지의 다양하고 까다로운 Application에 적용되어 온 검증된 Software로서 강력한 Performance, Control, Scalability를 제공하며 더불어 System Cost를 줄여 주며 Time-to-Market에 맞도록 제품출시가 가능하게 하는 제품이다.
제품특징
- Windows 환경의 편리함과 기존 RTOS의 장점을 결합으로 비용 절감
손쉬운 설치 (Windows 기반)
- 일반적인 Win32 API을 지원하며 기존과 유사한 RT API를 통해 Real-Time 어플리케이션 작성 용이
- 익숙한 개발 환경 (Visual Studio 등)
- 작은 바이너리 사이즈 (250K 이하)
- 30 KHz의 Interrupt Rate ( Average ISR Latency )
- x86 단일 프로세서 뿐만 아니라 다중 프로세서 (최대 8개) 지원
- 독립된 메모리 공간
- 메모리 공간 직접 접근, I/O(Input/Output) 주소로의 직접 접근 가능
- 사용자 설정 가능한 3개의 clock 제공 (System 성능에 따라 1us ~ 1000us)
- 다양한 Hardware Abstraction Layer 지원 (Standard, ACPI, APIC with ACPI)
- 1000개의 프로세스와 프로세스 당 무한대의 쓰레드 지원
- 256개의 우선 순위 단계
- 우선 순위 전복 방지
- 쓰레드 단위로 스케쥴러 선택 가능 (라운드 로빈 및 선점형 스케쥴러)
- Real-Time HAL 확장 (인터럽트 획득, 커널 정지 인터셉션, 고속 타이머)
- 리얼타임 RT-TCP/IP 스택 제공
- USB Stack(1.1/2.0) SDK 제공 (Client / Host)
RTX 아키텍쳐
RTX 개발환경
- Build Environment : VS with RTX Wizard
- You can debug RTSS applications in WinDbg or Visual Studio.
RTX 현재 Version
- RTX 2009
- RTX 2009 SMP : 최대 7개까지 Processor Core에 RTX Process종류별로 할당 가능
RTX 개발환경 Plug-Ins
- RTX Application Wizard: RTX 와 리얼타임 어플리케이션 개발환경의 정확한 환경설정 및 관리
- ActiveView : Memory, Interrupts, IRQs, threads, Stack list, SRI list의 Status와 Usage를 Graphical하게 실시간으로 알 수 있도록 10개의 내부 RTX API들을 제공.
- TimeView: 개발자를 위한 리얼타임 타이밍 툴
- KernelView : Microsoft의 Kernel Debugger을 위한 강력한 Plug-In
- PerformanceView : RTX를 근간으로 하는 Application의 Windows
- RTX의 CPU 사용도를 Monitor.
- Object Viewer : 리얼타임 프로세스와 실시간 어플리케이션 분석 (threads, objects, interrupts,semaphores, mutexes , timers)
- Platform Evaluator : RTX가 설치된 Uniprocessor Window의 성능을 문서화하고 특성을 기술할 수 있음
- RT TCP/IP: RTX 어플리케이션을 위한 고성능 TCP/IP 네트워킹
- RTX USB: 리얼타임 환경에서 USB 1.1 및 USB 2.0 지원
타켓 시스템 사양
1. 하드웨어(HAL)
- PC Compatible Eisa/Isa HAL
- ACPI Compatible Eisa/Isa HAL
- MPS 1.4 - APIC platform HAL
- ACPI 1.0 - APIC platform MP
- ACPI 1.0 - APIC Platform MP
- ACPI x86 Platform
2. 소프트웨어
- MS Windows® Vista
- MS Windows® XP Professional with SP 2 or 3, or
- MS Windows® XP Embedded
- MS Windows® 2000 Professional edition with SP4
- MS Windows® 2000 Server edition with SP4
- Windows Server 2003 with Service Pack 1 or 2
- Brouser Requirements : IE 5.01 or higher
- Visual Studio Requirements : 6.0 with SP5
Microsoft Visual Studio 2008, Visual Studio 2005
or Visual Studio .NET 2003
- (RTX Version에 따라 차이가 있습니다. )
적용사례 ( 업체 및 제품 )
- Navy & Litton Marine: Destroyer Rudder Control System
- MDSI : Computer Numerical Control(CNC) PC software
- Cleveland Motion Control: CNC System
- SK Group : Crane Anti-Collision, Communications & Diagnostic Systems
- Siemens Automation: Next Generation PC Based Control
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